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视觉引导系统

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视觉引导系统旨在为机器人安装“眼睛”vip千嬴官网登录 - vip千嬴官网登录,采用相机拍照方式获取工件的空间三维位姿,通过对孔或角点等特征的识别、提取和匹配,结合特征之间的相对位置信息,实现工件在传感器坐标系下的3D定位,进而引导机器人实现工件的抓取。 本系统可通过将视觉传感器安装在抓手或机器人末端法兰等不同方式,实现包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。与传统的人工上件相比vip千嬴官网登录 - vip千嬴官网登录,节省了人力成本,提高了自动化水平;与超高精度机械定位方式相比,大大降低了对机械定位精度的要求,节省了对机械定位装置的维护成本,且该系统可以兼容多个车型,并具备视觉防错功能。

  • 视觉引导传感器

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